不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，就能列出多个距离方程  ，卫星位为了进一步提升精度 ，导航当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统，你的北斗手机接收到信号后 ，所以这个值被称为“伪距”。卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，纬度和高度，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第一步是北斗测距  。就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。在沙漠 、导航让救援人员知道你在哪里。系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。再通过卫星或网络发给你的手机。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船 ， 第三步是差分增强 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这样一来，直接算出来的距离存在误差，正在为你一个人精确计算位置 。海上或灾区没有手机信号时， 第二步是解方程 。你只能确定自己在一个球面上 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 下一次打开导航时，同时修正手机时钟的误差 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这就像用四个已知点画圆，同时收到四颗或更多卫星的信号后，再乘以光速，满足车道级导航的需求 。但这里有个问题——手机时钟不够准，用本地时间减去信号里的发送时间 ， 只知道到一颗卫星的距离，交点就是你的位置  。通过数学方法解算出经度、